Drohnen werden seit ihrer Geburt in zivilen Bereichen weit verbreitet, können aber auch zum Schaden verwendet werden. Um die Bedrohungen durch Drohnenschwärme zu bekämpfen, müssen wir zunächst in der Lage sein, Drohnenschwärme zu erkennen. Aufgrund der geringen Größe, der niedrigen Flughöhe und der langsamen Fluggeschwindigkeit einer einzelnen Drohne im Schwarm ist es einfach zu